Rotary inverted pendulum with magnetically external perturbations as a source of the pendulum’s base navigation commands

The main objective of this paper is to drive a rotary inverted pendulum by following a desired navigation instruction. This navigation is commanded by the user through a new electromagnetic device which is allowed to perturb the pendulum from its upright position. This apparatus consists of an elect...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Journal of the Franklin Institute Ročník 355; číslo 10; s. 4077 - 4096
Hlavní autoři:	Pujol-Vazquez, Gisela, Acho, Leonardo, Mobayen, Saleh, Nápoles, Amelia, Pérez, Vega
Médium:	Journal Article Publikace
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elmsford Elsevier Ltd 01.07.2018 Elsevier Science Ltd
Témata:	15 Linear and multilinear algebra; matrix theory 93 Systems Theory; Control Automatic control Automàtica i control Circuits Classificació AMS Coils Control automàtic Control systems Control systems design Control theory Dispositius electromecànics Electromagnetic manipulator Electromagnetics Electromechanical decives External perturbations H-infinity control H8-linear matrix inequality technique Inequality Informàtica Magnetic coils Mathematical analysis Matrix methods Navigation Nonlinear equations Pendulum Pèndol Rotary inverted pendulum Àrees temàtiques de la UPC
ISSN:	0016-0032, 1879-2693, 0016-0032
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!