Distributed Model-Free Bipartite Consensus Tracking for Unknown Heterogeneous Multi-Agent Systems with Switching Topology

This paper proposes a distributed model-free adaptive bipartite consensus tracking (DMFABCT) scheme. The proposed scheme is independent of a precise mathematical model, but can achieve both bipartite time-invariant and time-varying trajectory tracking for unknown dynamic discrete-time heterogeneous...

Celý popis

Podrobná bibliografia

Vydané v:	Sensors (Basel, Switzerland) Ročník 20; číslo 15; s. 4164
Hlavní autori:	Zhao, Huarong, Peng, Li, Yu, Hongnian
Médium:	Journal Article
Jazyk:	English
Vydavateľské údaje:	MDPI 27.07.2020 MDPI AG
Predmet:	bipartite consensus data driven multi-agent system switching topologies
ISSN:	1424-8220, 1424-8220
On-line prístup:	Získať plný text
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!