Distributed Model-Free Bipartite Consensus Tracking for Unknown Heterogeneous Multi-Agent Systems with Switching Topology

This paper proposes a distributed model-free adaptive bipartite consensus tracking (DMFABCT) scheme. The proposed scheme is independent of a precise mathematical model, but can achieve both bipartite time-invariant and time-varying trajectory tracking for unknown dynamic discrete-time heterogeneous...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Sensors (Basel, Switzerland) Ročník 20; číslo 15; s. 4164
Hlavní autoři:	Zhao, Huarong, Peng, Li, Yu, Hongnian
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	MDPI 27.07.2020 MDPI AG
Témata:	bipartite consensus data driven multi-agent system switching topologies
ISSN:	1424-8220, 1424-8220
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!