Improved particle swarm optimization for fractional order PID control design in robotic manipulator system: A performance analysis

This research seeks to promote the field via the design and implementation optimized robotic manipulator control systems, recognizing control techniques' vital role in current engineering applications. This study introduces an improved particle swarm optimization (IPSO) technique that maximizes...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Results in engineering Ročník 24; s. 103089
Hlavní autoři:	Ahmed, Gamil, Eltayeb, Ahmed, Alyazidi, Nezar M., Imran, Imil Hamda, Sheltami, Tarek, El-Ferik, Sami
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier B.V 01.12.2024 Elsevier
Témata:	Fractional order PID Gain tuning Improved PSO Optimization Particle swarm optimization Robot manipulator Robot manipulator Gain tuning Particle swarm optimization Fractional order PID Optimization Improved PSO
ISSN:	2590-1230, 2590-1230
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!