Research on A Global Path-Planning Algorithm for Unmanned Arial Vehicle Swarm in Three-Dimensional Space Based on Theta–Artificial Potential Field Method

The current challenge in drone swarm technology is three-dimensional path planning and adaptive formation changes. The traditional A* algorithm has limitations, such as low efficiency, difficulty in handling obstacles, and numerous turning points, which make it unsuitable for complex three-dimension...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Drones (Basel) Ročník 8; číslo 4; s. 125
Hlavní autoři:	Zhao, Wen, Li, Liqiao, Wang, Yingqi, Zhan, Hanwen, Fu, Yiqi, Song, Yunfei
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 01.04.2024
Témata:	Algorithms APF Barriers Control algorithms Control systems Drone aircraft Drones Formation flying Heuristic obstacle avoidance Optimization Path planning Planning Potential fields Swarm intelligence Theta global path planning UAVs cluster Unmanned aerial vehicles China
ISSN:	2504-446X, 2504-446X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!