Compact Model-Free Adaptive Control Algorithm for Discrete-Time Nonlinear Systems

In model free adaptive control (MFAC), a virtual equivalent dynamic linearized model is built. The linearization length constants (LLCs) of the virtual equivalent dynamic linearized model are selected by the practitioner based on experience. In this paper, the optimal LLCs are investigated, and comp...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE access Ročník 7; s. 141062 - 141071
Hlavní autoři:	Zhang, Xiaofei, Ma, Hongbin, Zhang, Xinghong, Li, You
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Piscataway IEEE 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Adaptation models Adaptive algorithm Adaptive algorithms Adaptive control Control algorithms control design Control systems Control theory Discrete time systems Equivalence Linearization Mathematical model Nonlinear control Nonlinear dynamical systems Nonlinear systems Simulation Tracking errors
ISSN:	2169-3536, 2169-3536
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!