Distributed tunneling reconfiguration of cubic modular robots without meta-module’s disassembling in severe space requirement

This paper studies a tunneling-based reconfiguration algorithm for cubic modular robots. Tunneling-based reconfiguration is a promising approach for cubic modular robot reconfiguration in severe space requirements. This is because a tunneling modular robot only uses spaces occupied by the start and...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Robotics and Autonomous Systems Ročník 124; s. 103369
Hlavní autor:	Kawano, Hiroshi
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina japonština
Vydáno:	Elsevier B.V 01.02.2020 Elsevier BV
Témata:	Cubic modular robots Distributed robots Reconfiguration algorithm Distributed robots Reconfiguration algorithm Cubic modular robots
ISSN:	0921-8890, 1872-793X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!