Path Planning of UAV Formations Based on Semantic Maps

This paper primarily studies the path planning problem for UAV formations guided by semantic map information. Our aim is to integrate prior information from semantic maps to provide initial information on task points for UAV formations, thereby planning formation paths that meet practical requiremen...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Remote sensing (Basel, Switzerland) Ročník 16; číslo 16; s. 3096
Hlavní autoři:	Sun, Tianye, Sun, Wei, Sun, Changhao, He, Ruofei
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 01.08.2024
Témata:	Algorithms angle optimization Clustering Environmental impact Environmental information equations flight Formations improved fuzzy clustering algorithm Information processing Integer programming Linear programming Optimization algorithms Optimization models Path planning Planning Remote sensing sample size semantic maps Semantic segmentation Semantics Teaching methods Trajectory optimization UAV formations Unmanned aerial vehicles
ISSN:	2072-4292, 2072-4292
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!