Prioritized Planning Algorithms for Trajectory Coordination of Multiple Mobile Robots
In autonomous multirobot systems one of the concerns is how to prevent collisions between the individual robots. One approach to this problem involves finding coordinated trajectories from start to destination for all the robots and then letting the robots follow the preplanned coordinated trajector...
Uloženo v:
| Vydáno v: | IEEE transactions on automation science and engineering Ročník 12; číslo 3; s. 835 - 849 |
|---|---|
| Hlavní autoři: | , , , |
| Médium: | Journal Article |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
New York
IEEE
01.07.2015
The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE) |
| Témata: | |
| ISSN: | 1545-5955, 1558-3783 |
| On-line přístup: | Získat plný text |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!