Robust state estimation and unknown inputs reconstruction for a class of nonlinear systems: Multiobjective approach

We consider a novel method to design H∞ observers for a class of uncertain nonlinear systems subject to unknown inputs. First, the main system dynamics are rewritten as an augmented system with state vector including both the state vector of the main system and the unknown inputs. Then, we design a...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Automatica (Oxford) Ročník 64; s. 1 - 7
Hlavní autoři:	Delshad, Saleh S., Johansson, Andreas, Darouach, Mohamed, Gustafsson, Thomas
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.02.2016 Elsevier
Témata:	[formula omitted] observer design Automatic Control Engineering Engineering Sciences H∞ observer design Multiobjective optimization Nonlinear systems Reglerteknik Unknown inputs reconstruction Unknown inputs reconstruction H∞ observer design Nonlinear systems Multiobjective optimization H_inf observer design
ISSN:	0005-1098, 1873-2836, 1873-2836
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!