Simulating and visualizing deflections of a remote handling mechanism

► An infinitesimal transformation represents elastic deflections. ► Equivalent spring factor is used to combine several deformations. ► Initial VR model accuracy improved from 80 to 5mm. ► The deflection model is capable of adapting to changes in load at the end-effector. ► The algorithms and approa...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Fusion engineering and design Ročník 88; číslo 9-10; s. 2025 - 2028
Hlavní autoři:	Saarinen, Hannu, Hämäläinen, Vesa, Karjalainen, Jaakko, Määttä, Timo, Siuko, Mikko, Esqué, Salvador, Hamilton, David
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier B.V 01.10.2013
Témata:	Accuracy Algorithms Cassette multifunctional mover Cassettes Computer programs Computer simulation Deflection Mathematical models Platforms Remote handling Software Structural simulator Virtual reality Structural simulator Accuracy Cassette multifunctional mover Remote handling Virtual reality
ISSN:	0920-3796, 1873-7196
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!