Fractional-Order PID Control of Two-Wheeled Self-Balancing Robots via Multi-Strategy Beluga Whale Optimization

In recent years, fractional-order controllers have garnered increasing attention due to their enhanced flexibility and superior dynamic performance in control system design. Among them, the fractional-order Proportional–Integral–Derivative (FOPID) controller offers two additional tunable parameters,...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Fractal and fractional Ročník 9; číslo 10; s. 619
Hlavní autoři:	Zhang, Huaqiang, Mohamad Nor, Norzalilah
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 01.10.2025
Témata:	Adaptability Algorithms Balancing Beluga Whale Optimization Cetacea Control systems design Controllers Convergence Design Exploitation fractional calculus fractional-order PID Genetic algorithms intelligent optimization nonlinear control Optimization Parameters Performance evaluation Proportional integral derivative Robot control Robotics Robotics industry Robots Simulation two-wheeled self-balancing robot Underwater exploration Whales & whaling
ISSN:	2504-3110, 2504-3110
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!