Robust consensus algorithm for multi-agent systems with exogenous disturbances under convergence conditions

In this paper, a robust consensus algorithm is developed and sufficient conditions for convergence to consensus are proposed for a multi-agent system (MAS) with exogenous disturbances subject to partial information. By utilizing H ∞ robust control, differential game theory and a design-based approac...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	International journal of systems science Ročník 45; číslo 9; s. 1869 - 1879
Hlavní autoři:	Jiang, Yulian, Liu, Jianchang, Tan, Shubin, Ming, Pingsong
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Taylor & Francis 02.09.2014
Témata:	Agents (artificial intelligence) Algorithms consensus algorithm Convergence convergence conditions differential game Differential games Disturbances Expert systems Interference multi-agent system Robust control
ISSN:	0020-7721, 1464-5319
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!