Semantic Relational Object Tracking

This paper addresses the topic of semantic world modeling by conjoining probabilistic reasoning and object anchoring. The proposed approach uses a so-called bottom-up object anchoring method that relies on rich continuous attribute values measured from perceptual sensor data. A novel anchoring match...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE transactions on cognitive and developmental systems Ročník 12; číslo 1; s. 84 - 97
Hlavní autoři:	Persson, Andreas, Zuidberg Dos Martires, Pedro, De Raedt, Luc, Loutfi, Amy
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Piscataway IEEE 01.03.2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Anchoring Ground truth Object Tracking Perceptual Anchoring Probabilistic Logic Programming Probabilistic Reasoning Reasoning Relational Particle Filtering Semantic World Modeling Semantics Tracking
ISSN:	2379-8920, 2379-8939, 2379-8939
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!