Multi-objective time-energy-impact optimization for robotic excavator trajectory planning

Single-objective optimal trajectory cannot adapt to the complex requirements of excavator construction. A comprehensive optimal trajectory planning method is proposed to optimize the working time, energy consumption, and operational impact of robotic excavators. Without fusing any performance indexe...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Automation in construction Ročník 156; s. 105094
Hlavní autoři:	Feng, Hao, Jiang, Jinye, Ding, Nan, Shen, Fangping, Yin, Chenbo, Cao, Donghui, Li, Chunbiao, Liu, Tao, Xie, Jiaxue
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier B.V 01.12.2023
Témata:	Excavator Hydraulic system Particle swarm optimization algorithm Trajectory planning Excavator Trajectory planning Hydraulic system Particle swarm optimization algorithm
ISSN:	0926-5805, 1872-7891
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!