Multi-Unmanned Aerial Vehicle Path Planning Based on Improved Nutcracker Optimization Algorithm

For the multi-UAV path planning problem, environmental modeling and an improved swarm intelligence-based optimization algorithm are discussed in this paper. Firstly, to align with reality, specific constraints of UAVs in motions, attitudes and altitudes, real-world threats such as radars and no-fly...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Drones (Basel) Ročník 9; číslo 2; s. 116
Hlavní autoři:	Xiao, Chang, Yang, Huiliao, Zhang, Bo
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 01.02.2025
Témata:	Algorithms Convergence Deep learning Energy consumption Environment models Exploitation Fines & penalties improved nutcracker optimization algorithm Mathematical models Mountains multi-UAV Multiple objective analysis Optimization Optimization algorithms Path planning Swarm intelligence Threats Unmanned aerial vehicles
ISSN:	2504-446X, 2504-446X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!