Multi-Strategy Fusion Path Planning Algorithm for Autonomous Surface Vessels with Dynamic Obstacles

Considering the complexity and variability inherent in maritime environments, path planning algorithms for navigation have consistently been a subject of intense research interest. Nonetheless, single-algorithm approaches often exhibit inherent limitations. Consequently, this study introduces a path...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Journal of marine science and engineering Ročník 13; číslo 7; s. 1357
Hlavní autoři:	Xie, Yongshun, Liu, Chengyong, He, Yixiong, Ma, Yong, Liu, Kang
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 01.07.2025
Témata:	Algorithms Angular velocity autonomous surface vessels Efficiency fusion algorithm Local planning Methods Motion control Navigation Obstacle avoidance Optimization Path planning Path tracking Planning Smoothness Stability Surface craft underactuated kinematic model
ISSN:	2077-1312, 2077-1312
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!