Pigeon interaction mode switch-based UAV distributed flocking control under obstacle environments

Unmanned aerial vehicle (UAV) flocking control is a serious and challenging problem due to local interactions and changing environments. In this paper, a pigeon flocking model and a pigeon coordinated obstacle-avoiding model are proposed based on a behavior that pigeon flocks will switch between hie...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	ISA transactions Ročník 71; číslo Pt 1; s. 93 - 102
Hlavní autoři:	Qiu, Huaxin, Duan, Haibin
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	United States Elsevier Ltd 01.11.2017
Témata:	Coordinated obstacle avoidance Flocking control Local minimum Pigeon flock Unmanned aerial vehicle Local minimum Unmanned aerial vehicle Flocking control Coordinated obstacle avoidance Pigeon flock
ISSN:	0019-0578, 1879-2022, 1879-2022
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!