Learning Latent Representation of Freeway Traffic Situations from Occupancy Grid Pictures Using Variational Autoencoder

Several problems can be encountered in the design of autonomous vehicles. Their software is organized into three main layers: perception, planning, and actuation. The planning layer deals with the sort and long-term situation prediction, which are crucial for intelligent vehicles. Whatever method is...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Energies (Basel) Jg. 14; H. 17; S. 5232
Hauptverfasser:	Rákos, Olivér, Bécsi, Tamás, Aradi, Szilárd, Gáspár, Péter
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Basel MDPI AG 01.09.2021
Schlagworte:	convolutional variational autoencoder Neural networks NGSIM occupancy grid Physics Planning Vehicles
ISSN:	1996-1073, 1996-1073
Online-Zugang:	Volltext
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