Solving the Path Planning Problem in Mobile Robotics with the Multi-Objective Evolutionary Algorithm

Path planning problems involve finding a feasible path from the starting point to the target point. In mobile robotics, path planning (PP) is one of the most researched subjects at present. Since the path planning problem is an NP-hard problem, it can be solved by multi-objective evolutionary algori...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Applied sciences Ročník 8; číslo 9; s. 1425
Hlavní autoři:	Xue, Yang, Sun, Jian-Qiao
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 01.09.2018
Témata:	Elitism Genetic algorithms Geometry Heuristic Methods multi-objective evolutionary algorithm multi-objective optimization Neural networks Objectives Optimization algorithms path planning Product design refiner operators robotics Robots United States > US
ISSN:	2076-3417, 2076-3417
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!