On the Convergence of Overlapping Schwarz Decomposition for Nonlinear Optimal Control

We study the convergence properties of an overlapping Schwarz decomposition algorithm for solving nonlinear optimal control problems (OCPs). The algorithm decomposes the time domain into a set of overlapping subdomains, and solves all subproblems defined over subdomains in parallel. The convergence...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on automatic control Ročník 67; číslo 11; s. 5996 - 6011
Hlavní autoři:	Na, Sen, Shin, Sungho, Anitescu, Mihai, Zavala, Victor M.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.11.2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Algorithms Boundaries Convergence Decomposition Decomposition methods ENGINEERING Motion planning Nonlinear control nonlinear programming Optimal control Optimization overlapping parallel algorithms Partial differential equations Perturbation Perturbation methods Prediction algorithms Predictive control Quadratic programming Sensitivity Sensitivity analysis Trajectory
ISSN:	0018-9286, 1558-2523
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!