An iterative Q-learning based global consensus of discrete-time saturated multi-agent systems

This paper addresses the consensus problem of discrete-time multiagent systems (DTMASs), which are subject to input saturation and lack of the information of agent dynamics. In the previous works, the DTMASs with input saturation can achieve semiglobal consensus by utilizing the low gain feedback (L...

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Veröffentlicht in:	Chaos (Woodbury, N.Y.) Jg. 29; H. 10; S. 103127
Hauptverfasser:	Long, Mingkang, Su, Housheng, Wang, Xiaoling, Jiang, Guo-Ping, Wang, Xiaofan
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	01.10.2019
ISSN:	1089-7682, 1089-7682
Online-Zugang:	Weitere Angaben
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