Estimating Driver's Lane-Change Intent Considering Driving Style and Contextual Traffic

Estimating a driver's lane-change (LC) intent is very important so as to avoid traffic accidents caused by improper LC maneuvers. This paper proposes a lane-change Bayesian network (LCBN) incorporated with a Gaussian mixture model (GMM), termed as LCBN-GMM, to estimate a driver's LC intent...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on intelligent transportation systems Ročník 20; číslo 9; s. 3258 - 3271
Hlavní autoři:	Li, Xiaohan, Wang, Wenshuo, Roetting, Matthias
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.09.2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Bayes methods Bayesian analysis Bayesian network Computer simulation driving style Estimation Gaussian mixture model gaze-based labeling method Labeling Labelling Lane changing Lane-change intent estimation Lead Maneuvers Probabilistic models Support vector machines Traffic accidents Vehicles Windows (intervals)
ISSN:	1524-9050, 1558-0016
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!