An IMU-Based Real-Time Gait Detection Method for Intelligent Control of Knee Assistive Devices

Adaptive gait-event detection is essential for intelligent and autonomous control of walking assistive devices. Inertial measurement units (IMUs)-based algorithms have been widely adopted but mostly suffered from technical limitations, such as time delays and/or calculation burden, diverse gait para...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on instrumentation and measurement Ročník 72; s. 1 - 9
Hlavní autoři:	Lu, Yinxiao, Zhu, Jun, Chen, Wenming, Ma, Xin
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 2023 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Adaptive control Adaptive system Algorithms Foot gait analysis Gait recognition Heels hidden Markov model (HMM) Inertial platforms Knee Labeling Legged locomotion Machine learning Parameters Real time Real-time systems Thigh Training Walking wearable sensors
ISSN:	0018-9456, 1557-9662
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!