Path Planning with Modified a Star Algorithm for a Mobile Robot

This article deals with path planning of a mobile robot based on a grid map. Essential assumption for path planning is a mobile robot with functional and reliable reactive navigation and SLAM. Therefore, such issues are not addressed in this article. The main body of the article introduces several m...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Procedia engineering Ročník 96; s. 59 - 69
Hlavní autoři:	Duchoň, František, Babinec, Andrej, Kajan, Martin, Beňo, Peter, Florek, Martin, Fico, Tomáš, Jurišica, Ladislav
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 2014
Témata:	A algorithm Basic Theta Jump Point Search Path planning Phi A algorithm Phi Path planning Basic Theta Jump Point Search
ISSN:	1877-7058, 1877-7058
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!