Guarantees for data-driven control of nonlinear systems using semidefinite programming: A survey

This survey presents recent research on determining control-theoretic properties and designing controllers with rigorous guarantees using semidefinite programming and for nonlinear systems for which no mathematical models but measured trajectories are available. Data-driven control techniques have b...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Annual reviews in control Jg. 56; S. 100911
Hauptverfasser:	Martin, Tim, Schön, Thomas B., Allgöwer, Frank
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Data-driven control Data-driven system analysis Nonlinear systems Semidefinite programming
ISSN:	1367-5788, 1872-9088
Online-Zugang:	Volltext
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!