Guarantees for data-driven control of nonlinear systems using semidefinite programming: A survey

This survey presents recent research on determining control-theoretic properties and designing controllers with rigorous guarantees using semidefinite programming and for nonlinear systems for which no mathematical models but measured trajectories are available. Data-driven control techniques have b...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Annual reviews in control Ročník 56; s. 100911
Hlavní autoři:	Martin, Tim, Schön, Thomas B., Allgöwer, Frank
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	2023
Témata:	Data-driven control Data-driven system analysis Nonlinear systems Semidefinite programming
ISSN:	1367-5788, 1872-9088
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!