Towards a CAD-based Automated Robot Offline-Programming Approach for Disassembly

Currently, programming a robot is time-consuming both online and offline. To address this challenge, a novel approach is applied to generate the robot program of an industrial robot automatically. Robot program blocks are generated based on disassembly information from the CAD product model and the...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Procedia CIRP Jg. 104; S. 1280 - 1285
Hauptverfasser:	Beck, Joshua, Neb, Alexander, Barbu, Katharina
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Elsevier B.V 2021
Schlagworte:	Disassembly Planning OLRP Robot Programming Robot Programming OLRP Disassembly Planning
ISSN:	2212-8271, 2212-8271
Online-Zugang:	Volltext
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