Adaptive Fuzzy Output Feedback Fault-Tolerant Compensation for Uncertain Nonlinear Systems With Infinite Number of Time-Varying Actuator Failures and Full-State Constraints

This paper focuses on the observer-based fuzzy adaptive fault-tolerant tracking control problem for uncertain nonlinear systems subject to unmeasured states and unmatched external disturbances. By designing a high gain state observer and a disturbance observer, unmeasured states and unmatched extern...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on cybernetics Ročník 51; číslo 2; s. 568 - 578
Hlavní autoři:	Jing, Yan-Hui, Yang, Guang-Hong
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	United States IEEE 01.02.2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Actuators Adaptive control Adaptive systems Backstepping Disturbance observers Fault tolerance Fault tolerant systems fault-tolerant control (FTC) full-state constraints fuzzy adaptive Fuzzy control Fuzzy logic High gain high gain observer Liapunov functions Nonlinear control Nonlinear systems Output feedback State observers Tracking control Tracking errors
ISSN:	2168-2267, 2168-2275, 2168-2275
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!