Gradient algorithms for polygonal approximation of convex contours

The subjects of this paper are descent algorithms to optimally approximate a strictly convex contour with a polygon. This classic geometric problem is relevant in interpolation theory and data compression, and has potential applications in robotic sensor networks. We design gradient descent laws for...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Automatica (Oxford) Ročník 45; číslo 2; s. 510 - 516
Hlavní autoři:	Susca, Sara, Bullo, Francesco, Martínez, Sonia
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Kidlington Elsevier Ltd 01.02.2009 Elsevier
Témata:	Applied sciences Computer science; control theory; systems Computer systems and distributed systems. User interface Control theory. Systems Convex body approximation Exact sciences and technology Gradient methods Interpolation Motion coordination Polygonal approximation Robotics Software Gradient methods Interpolation Motion coordination Polygonal approximation Convex body approximation Coordination Data compression Feedback regulation Control synthesis Robotics Gradient descent Descent method Metric Sensor array Motion control Gradient method Convex polygon
ISSN:	0005-1098, 1873-2836
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!