Digital Twin Implementation of Autonomous Planning Arc Welding Robot System

Industrial robots are currently applied for ship sub-assembly welding to replace welding workers because of the intelligent production and cost savings. In order to improve the efficiency of the robot system, a digital twin system of welding path planning for the arc welding robot in ship sub-assemb...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Complex System Modeling and Simulation Ročník 3; číslo 3; s. 236 - 251
Hlavní autoři:	Wang, Xuewu, Hua, Yi, Gao, Jin, Lin, Zongjie, Yu, Rui
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Tsinghua University Press 01.09.2023
Témata:	arc welding robot digital twin path planning topology
ISSN:	2096-9929, 2096-9929
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!