Software engineering research on the Robot Operating System: A systematic mapping study

The Robot Operating System (ROS) has become the de-facto standard framework for robotics software, and a great part of commercial robots is expected to have at least one ROS package on board in the coming years. For good quality, robotics software should rely on strong software engineering principle...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	The Journal of systems and software Ročník 197; s. 111574
Hlavní autoři:	Albonico, Michel, Đorđević, Milica, Hamer, Engel, Malavolta, Ivano
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Inc 01.03.2023
Témata:	Robotic systems ROS Software engineering Systematic mapping study Robotic systems ROS Systematic mapping study Software engineering
ISSN:	0164-1212, 1873-1228
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!