Adaptive Prescribed-Time Optimal Control for Flexible-Joint Robots via Reinforcement Learning

This article proposes a prescribed-time fuzzy optimal control approach for flexible-joint (FJ) robot systems utilizing the reinforcement learning (RL) strategy. The uniqueness of this method lies in its ability to ensure optimal tracking performance for n-link flexible joint robots within the prescr...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Systems Ročník 55; číslo 4; s. 2633 - 2643
Hlavní autoři:	Xie, Shiyu, Sun, Wei, Sun, Yougang, Su, Shun-Feng
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.04.2025
Témata:	Actor-critic structure Backstepping flexible-joint (FJ) robots fuzzy logic systems (FLSs) MIMO Optimal control Performance analysis prescribed-time optimal control Process control Program processors Reinforcement learning reinforcement learning (RL) Robots
ISSN:	2168-2216, 2168-2232
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!