Assisted Gait Phase Estimation Through an Embedded Depth Camera Using Modified Random Forest Algorithm Classification

The paper presents a novel method for the classification of gait phases for power gait orthosis users based on machine learning. The classification uses depth images collected from a Time of Flight camera embedded in the crutches employed for the assisted gait. The machine learning algorithm foresee...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE sensors journal Ročník 20; číslo 6; s. 3343 - 3355
Hlavní autoři:	Pasinetti, Simone, Fornaser, Alberto, Lancini, Matteo, De Cecco, Mariolino, Sansoni, Giovanna
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 15.03.2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Algorithms Cameras Classification Classifiers Data collection Depth sensing Floors Foot Gait gait analysis Image classification Legged locomotion Machine learning measurement Orthoses Radio frequency Sensors Three-dimensional displays Uncertainty
ISSN:	1530-437X, 1558-1748
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!