A Real-Time Game Theoretic Planner for Autonomous Two-Player Drone Racing

In this article, we propose an online 3-D planning algorithm for a drone to race competitively against a single adversary drone. The algorithm computes an approximation of the Nash equilibrium in the joint space of trajectories of the two drones at each time step, and proceeds in a receding horizon...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on robotics Ročník 36; číslo 5; s. 1389 - 1403
Hlavní autoři:	Spica, Riccardo, Cristofalo, Eric, Wang, Zijian, Montijano, Eduardo, Schwager, Mac
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.10.2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Aerial robotics Algorithms Collision avoidance Computer simulation drone racing Drones Game theory Games Iterative methods motion and path planning Nash equilibrium path planning for multiple mobile robot systems Prediction algorithms Predictive control Racetracks Racing Robots Sensitivity Sensitivity enhancement Trajectory vision-based pose estimation
ISSN:	1552-3098, 1941-0468
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!