Active Exploitation of Redundancies in Reconfigurable Multirobot Systems

While traditional robotic systems come with a monolithic system design, reconfigurable multirobot systems can share and shift physical resources in an on-demand fashion. Multirobot operations can benefit from this flexibility by actively managing system redundancies depending on current tasks and ha...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on robotics Ročník 38; číslo 1; s. 180 - 196
Hlavní autor:	Roehr, Thomas M.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.02.2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Exploitation Multi-robot systems Multiple robots Multirobot systems Organizations Planning Reasoning reconfigurable robots Reconfiguration Redundancy Robot kinematics Robotics Robots scheduling and coordination Space exploration space robotics and automation Systems design Task analysis
ISSN:	1552-3098, 1941-0468
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!