An Adaptive Data-Driven Iterative Feedforward Tuning Approach Based on Fast Recursive Algorithm: With Application to a Linear Motor

The feedforward control can effectively improve the servo performance in applications with high requirements of velocity and acceleration. The iterative feedforward tuning method (IFFT) enables the possibility of both removing the need for prior knowledge of the system plant in model-based feedforwa...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on industrial informatics Ročník 19; číslo 4; s. 6160 - 6169
Hlavní autoři:	Fu, Xuewei, Yang, Xiaofeng, Zanchetta, Pericle, Tang, Mi, Liu, Yang, Chen, Zhenyu
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Piscataway IEEE 01.04.2023 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Acceleration Algorithms Basis functions data driven Data-based control Electric motors Estimation fast recursive algorithm Feedforward control Feedforward systems Informatics Instruments iterative feedforward tuning (IFFT) Iterative methods linear motor Optimization Systems design Task analysis Tuning
ISSN:	1551-3203, 1941-0050
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!