Bounded Control Law for Global Connectivity Maintenance in Cooperative Multirobot Systems
In this paper, we address the connectivity maintenance problem for a multirobot system that moves according to a given bounded collective control objective. We assume that the interaction among the robotic units is limited by a given visibility radius both in terms of sensing and communication capab...
Uložené v:
| Vydané v: | IEEE transactions on robotics Ročník 33; číslo 3; s. 700 - 717 |
|---|---|
| Hlavní autori: | , , |
| Médium: | Journal Article |
| Jazyk: | English |
| Vydavateľské údaje: |
New York
IEEE
01.06.2017
The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE) |
| Predmet: | |
| ISSN: | 1552-3098, 1941-0468 |
| On-line prístup: | Získať plný text |
| Tagy: |
Pridať tag
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
|
Buďte prvý, kto okomentuje tento záznam!