Convex Computation of the Maximum Controlled Invariant Set For Polynomial Control Systems

We characterize the maximum controlled invariant (MCI) set for discrete- as well as continuous-time nonlinear dynamical systems as the solution of an infinite-dimensional linear programming problem. For systems with polynomial dynamics and compact semialgebraic state and control constraints, we desc...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	SIAM journal on control and optimization Ročník 52; číslo 5; s. 2944 - 2969
Hlavní autoři:	Korda, Milan, Henrion, Didier, Jones, Colin N.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Society for Industrial and Applied Mathematics 01.01.2014
Témata:	Approximation Control systems Dynamical systems Hierarchies Invariants Mathematics Nonlinear dynamics Optimization Optimization and Control Polynomials
ISSN:	0363-0129, 1095-7138
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!