Multi‐targets localization and elliptical circumnavigation by multi‐agents using bearing‐only measurements in two‐dimensional space

Summary In order to enable the multi‐agents to elliptically circumnavigate the multi‐targets in more complex environment, we propose a geometric center estimator and an elliptical circumnavigation controller in two‐dimensional space by only employing bearing measurements without knowing the target&#...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	International journal of robust and nonlinear control Ročník 30; číslo 8; s. 3250 - 3268
Hlavní autoři:	Chun, Shaoheng, Tian, Yu‐Ping
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Bognor Regis Wiley Subscription Services, Inc 25.05.2020
Témata:	Algorithms bearing measurements circumnavigation Computer simulation Dynamic stability multi‐agents system Position measurement target localization
ISSN:	1049-8923, 1099-1239
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!