Reaching the limit in autonomous racing: Optimal control versus reinforcement learning

A central question in robotics is how to design a control system for an agile mobile robot. This paper studies this question systematically, focusing on a challenging setting: autonomous drone racing. We show that a neural network controller trained with reinforcement learning (RL) outperformed opti...

Celý popis

Podrobná bibliografia

Vydané v:	Science robotics Ročník 8; číslo 82; s. eadg1462
Hlavní autori:	Song, Yunlong, Romero, Angel, Müller, Matthias, Koltun, Vladlen, Scaramuzza, Davide
Médium:	Journal Article
Jazyk:	English
Vydavateľské údaje:	13.09.2023
ISSN:	2470-9476, 2470-9476
On-line prístup:	Zistit podrobnosti o prístupe
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!