Reaching the limit in autonomous racing: Optimal control versus reinforcement learning

A central question in robotics is how to design a control system for an agile mobile robot. This paper studies this question systematically, focusing on a challenging setting: autonomous drone racing. We show that a neural network controller trained with reinforcement learning (RL) outperformed opti...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Science robotics Ročník 8; číslo 82; s. eadg1462
Hlavní autoři:	Song, Yunlong, Romero, Angel, Müller, Matthias, Koltun, Vladlen, Scaramuzza, Davide
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	13.09.2023
ISSN:	2470-9476, 2470-9476
On-line přístup:	Zjistit podrobnosti o přístupu
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!