Multisensor Fusion-Based Concurrent Environment Mapping and Moving Object Detection for Intelligent Service Robotics

Intelligent service robot development is an important and critical issue for human community applications. With the diverse and complex service needs, the perception and navigation are essential subjects. This investigation focuses on the synergistic fusion of multiple sensors for an intelligent ser...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on industrial electronics (1982) Ročník 61; číslo 8; s. 4043 - 4051
Hlavní autoři:	Luo, Ren C., Chun Chi Lai
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.08.2014 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Cameras Concurrent simultaneous localization and mapping (SLAM) and moving object detection environment perception Estimates Estimation Laser fusion Mapping Measurement by laser beam multisensor fusion Navigation Perception Robots Service robots Simultaneous localization and mapping Stereo vision Trajectories Vision
ISSN:	0278-0046, 1557-9948
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!