An effective memetic algorithm for UAV routing and orientation under uncertain navigation environments

Navigation correction is usually frequently required by unmanned aerial vehicles (UAVs), especially under uncertain navigation environments. Although the UAV’s straight flights that connect navigation correction points can constitute a plan of navigation corrections, the underlying attitude orientat...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Memetic computing Ročník 13; číslo 2; s. 169 - 183
Hlavní autoři:	Xiang, Shang, Wang, Ling, Xing, Lining, Du, Yonghao
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Berlin/Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 01.06.2021 Springer Nature B.V
Témata:	Algorithms Applications of Mathematics Artificial Intelligence Bioinformatics Complex Systems Control Engineering Heuristic methods Knowledge bases (artificial intelligence) Mathematical and Computational Engineering Mechatronics Navigation Optimization Regular Research Paper Robotics Steering Unmanned aerial vehicles Navigation correction Memetic algorithm Routing Uncertainty Unmanned aerial vehicle Orientation
ISSN:	1865-9284, 1865-9292
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!