Adaptive distributed optimization algorithms for Euler–Lagrange systems

This paper investigates the distributed optimization problem of a group of Euler–Lagrange (EL) systems subject to unavailable inertial parameters. A local cost function is assigned to each agent and the sum of all the local cost functions is considered as the global one. Under widely used assumption...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Automatica (Oxford) Ročník 119; s. 109060
Hlavní autoři:	Zou, Yao, Meng, Ziyang, Hong, Yiguang
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.09.2020
Témata:	Distributed algorithm Distributed optimization Euler–Lagrange system Gain adaptation Distributed optimization Gain adaptation Euler–Lagrange system Distributed algorithm
ISSN:	0005-1098, 1873-2836
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!