A randomized approach to sensor placement with observability assurance

Given a linear dynamical system, we provide a probabilistic treatment to the classic problem of placing sensors in a set of candidate locations such that the observability Gramian of the resulting placement is sufficiently non-singular. Our contributions are as follows: First, we present a randomize...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Automatica (Oxford) Jg. 123; S. 109340
1. Verfasser:	Bopardikar, Shaunak D.
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Elsevier Ltd 01.01.2021
Schlagworte:	Observability Gramian Randomized algorithms Sensor placement Sensor placement Randomized algorithms Observability Gramian
ISSN:	0005-1098, 1873-2836
Online-Zugang:	Volltext
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