A randomized approach to sensor placement with observability assurance

Given a linear dynamical system, we provide a probabilistic treatment to the classic problem of placing sensors in a set of candidate locations such that the observability Gramian of the resulting placement is sufficiently non-singular. Our contributions are as follows: First, we present a randomize...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Automatica (Oxford) Ročník 123; s. 109340
Hlavní autor:	Bopardikar, Shaunak D.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.01.2021
Témata:	Observability Gramian Randomized algorithms Sensor placement Sensor placement Randomized algorithms Observability Gramian
ISSN:	0005-1098, 1873-2836
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!