Path planning and obstacle avoidance control of UUV based on an enhanced A algorithm and MPC in dynamic environment

Addressing the challenges of suboptimal path planning and insufficient dynamic obstacle avoidance for Unmanned Underwater Vehicles (UUVs), this paper presents a composite strategy that merges an enhanced A* path planning algorithm with Model Predictive Control (MPC). This dual-faceted approach synth...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Ocean engineering Ročník 302; s. 117584
Hlavní autoři:	Li, Xiaohong, Yu, Shuanghe, Gao, Xiao-zhi, Yan, Yan, Zhao, Ying
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 15.06.2024
Témata:	Dynamic path planning Enhanced a algorithm MPC Obstacle avoidance UUV Enhanced a algorithm MPC Obstacle avoidance Dynamic path planning UUV
ISSN:	0029-8018, 1873-5258
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!