Tracking control study of AUV large curvature path based on artificial physics method

To enhance the performance of underwater robot path tracking, an AUV path tracking method based on artificial physics (PTM-AP) is proposed. To ensure smooth AUV movement when tracking large curvature paths and reduce energy consumption, a series of continuous and smooth heading control instructions...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Ocean engineering Ročník 303; s. 117737
Hlavní autoři:	Xu, Xiaoting, He, Bo, Dai, Ning, Wang, Tong, Shen, Yue
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.07.2024
Témata:	Artificial physics(AP) Autonomous underwater vehicle(AUV) Large curvature Line of sight(LOS) Path tracking Autonomous underwater vehicle(AUV) Artificial physics(AP) Path tracking Large curvature Line of sight(LOS)
ISSN:	0029-8018
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!