Cooperative control of velocity and heading for unmanned surface vessel based on twin delayed deep deterministic policy gradient with an integral compensator

This paper addresses cooperative control of velocity and heading for an unmanned surface vessel (USV) utilizing a twin delay deep deterministic policy gradient (TD3) reinforcement learning algorithm. The utilization of a deep neural network establishes a direct correlation between the USV’s state pa...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Ocean engineering Ročník 288; s. 115943
Hlavní autoři:	Wang, Yibai, Zhao, Shulong, Wang, Qingling
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 15.11.2023
Témata:	Neural network Reinforcement learning Twin delay deep deterministic policy gradient Unmanned surface vessel Twin delay deep deterministic policy gradient Neural network Reinforcement learning Unmanned surface vessel
ISSN:	0029-8018, 1873-5258
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!